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更新情報(2021/5/5) / 重要告知(2021/5/9)

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目次

SDG 99タウン立体貨物倉庫システム

タスク

  • 制御室更新＆拡張
    • 焼肉工場オルゴール回路移設
    • 書見台入力システム設置
      • 4bitADコンバーター設置 x2
      • 4bit表示器 x2
      • 9bitシリアル送信回路
    • チェストカートステーション x4
    • 入庫操作回路
    • 出庫操作回路
  • 倉庫側線路および回路の整理
    • 9bitシリアル受信回路
    • 段選択4bitデコーダ
    • 列選択4bitデコーダ
  • メインバス線路および回路の整理
  • パワードレールの最適間隔調査

制御室

  • ロケーションを指定
  • 入庫ボタンを押すと指定ロケーションへ送出
  • 出庫ボタンを押すと指定ロケーションから呼び出し
  • チェストカートが到着するステーションは4つ
  • ステーションの個別出庫ボタンを押すとそのステーションに呼び出し
  • グループ出庫ボタンを押すと4つのステーションを自動選択して呼び出し
  • 呼び出し中のステーションのランプを点滅、最終分岐点を通過すると点灯となる
  • 入庫時、入庫元のステーションのランプを点灯、入庫完了で消灯
  • 入れ替えボタン（指定ロケーションから指定ステーションへ呼び出しつつ、入庫する）

倉庫

通信仕様

通信方式 調歩同期式シリアル通信
通信速度 0.5bit/tick (1bit/RSTick)
スタートビット 3bit (●○○)※
ストップビット 0bit
データ長 9bit
パリティー None
フロー制御 RTS/CTS

※ ●:マーク, ○:スペース

memo:スタートビット変えたい

データフォーマット

●○○①②③④⑤⑥⑦⑧⑨

●○○：スタートビット
①～④：ロケーション下位4bit
⑤～⑧：ロケーション上位4bit
⑨：要求フラグ

memo:⑨のところは4bitくらいに拡張したいところ

ロケーション割り当て

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0 指定なし
1 倉庫棚 01-01～01-10
2 倉庫棚 02-01～02-10
3 倉庫棚 03-01～03-10
4 倉庫棚 04-01～04-10
5 倉庫棚 05-01～05-10
6 倉庫棚 06-01～06-10
7 倉庫棚 07-01～07-10
8 倉庫棚 08-01～08-10
9 倉庫棚 09-01～09-10
10 倉庫棚 10-01～10-10
11
12
13
14
15

デコーダ設計

下位4bit 真理値表

倉庫棚ロケーションX指定用デコーダ

x3 x2 x1 x0 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 f10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
プリント/エキスポート
QRコード
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