目次

SDG 99タウン立体貨物倉庫システム

SDG 99タウン立体貨物倉庫システム

タスク

制御室更新＆拡張
- 焼肉工場オルゴール回路移設
- 書見台入力システム設置
  - 4bitADコンバーター設置 x2
  - 4bit表示器 x2
  - 9bitシリアル送信回路
- チェストカートステーション x4
- 入庫操作回路
- 出庫操作回路
倉庫側線路および回路の整理
- 9bitシリアル受信回路
- 段選択4bitデコーダ
- 列選択4bitデコーダ
メインバス線路および回路の整理
パワードレールの最適間隔調査

制御室

ロケーションを指定
入庫ボタンを押すと指定ロケーションへ送出
出庫ボタンを押すと指定ロケーションから呼び出し
チェストカートが到着するステーションは4つ
ステーションの個別出庫ボタンを押すとそのステーションに呼び出し
グループ出庫ボタンを押すと4つのステーションを自動選択して呼び出し
呼び出し中のステーションのランプを点滅、最終分岐点を通過すると点灯となる
入庫時、入庫元のステーションのランプを点灯、入庫完了で消灯
入れ替えボタン（指定ロケーションから指定ステーションへ呼び出しつつ、入庫する）

倉庫

通信仕様

通信方式	調歩同期式シリアル通信
通信速度	0.5bit/tick (1bit/RSTick)
スタートビット	3bit (●○○)※
ストップビット	0bit
データ長	9bit
パリティー	None
フロー制御	RTS/CTS

※ ●:マーク, ○:スペース

memo:スタートビット変えたい

データフォーマット

●○○①②③④⑤⑥⑦⑧⑨

●○○：スタートビット
①～④：ロケーション下位4bit
⑤～⑧：ロケーション上位4bit
⑨：要求フラグ

memo:⑨のところは4bitくらいに拡張したいところ

ロケーション割り当て

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
0		指定なし
1		倉庫棚 01-01～01-10
2		倉庫棚 02-01～02-10
3		倉庫棚 03-01～03-10
4		倉庫棚 04-01～04-10
5		倉庫棚 05-01～05-10
6		倉庫棚 06-01～06-10
7		倉庫棚 07-01～07-10
8		倉庫棚 08-01～08-10
9		倉庫棚 09-01～09-10
10		倉庫棚 10-01～10-10
11
12
13
14
15

デコーダ設計

下位4bit 真理値表

倉庫棚ロケーションX指定用デコーダ

x3	x2	x1	x0	f1	f2	f3	f4	f5	f6	f7	f8	f9	f10
0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0
0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0
0	0	1	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0
0	1	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0
0	1	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0
0	1	1	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0
1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
1	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0